三维航迹的B样条曲线拟合算法

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利用B样条曲线的几何性质,解决了飞行器三维航迹拟合中的边界条件等约束问题。并且通过求解分析B样条曲线的曲率与飞行器按规划三维航迹飞行的需用过载之间的数学关系,推导给出了所规划三维航迹的可飞性过载判断准则。最后,通过具体算例对某型飞机按拟合三维航迹飞行的需用过载进行实时仿真并判断该拟合三维航迹的可飞性。
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