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综述了数控机床热误差模型的研究现状,从热误差模型的类型、优化模型变量建模、综合误差模型、在线热误差模型等方面将已有模型加以分类并进行分析。在此基础上结合我们的工作提出了今后的设想。探讨了数控机床热误差模型研究中尚存在的热误差模型优化问题、模型参数选择问题、边界条件界定问题和在线研究问题以及相关思路。