【摘 要】
：
机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基于RobotStudio焊接机器人工作站,通过导入SolidWorks软件创建的焊件三维装配体,可实现三维装配体复杂空间曲线焊
论文部分内容阅读
机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基于RobotStudio焊接机器人工作站,通过导入SolidWorks软件创建的焊件三维装配体,可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动创建,并对程序进行解析、测试和模拟。该离线编程系统以及生成的焊缝程序可加载至车间的生产机器人真实控制器内,提高焊接质量和降低生产成本。
其他文献
本文概述了一个简单的激光核聚变物理模型,利用它可以计算在强激光辐照下等离子体靶丸的流体动力学行为,以及产生的热核反应。同时还讨论了有关的计算方法,程序结构,并且给出
灌溉水利用系数是研究灌溉水资源利用效率水平的重要技术性指标之一,介绍了灌溉水利用系数基本内容、灌溉水利用系数的分析方法,通过对几种方法比较选择,以及分析灌溉水利用
在“六稳”中，“稳投资”是一个重要方面。近来，继7月底中央政治局会议强调“稳投资”之后，9月4日召开的国务院常务会议就投资方面再次进行专题研究。$$国务院常务会议的措施更
寻求一种能够在常温下,针对大过盈量柱塞泵缸体铜套压装,基于实践找到一种效率高、可靠性、实用性高的方法。
以南京康尼机电新技术公司手工焊接的城轨门铝镁硅合金框架为研究对象,针对城轨门产品型号、规格、品种多,多挡条装夹以及实现焊接自动化困难等特点,在引进日本安川UP6工业机
工程咨询在建设项目过程中起着重要的作用,文中分析了国际工程咨询的特点,并比较了我国建筑工程咨询业现状与国际上的差异,提出了我国建筑工程咨询业发展的几点相关建议。
当美国、印度对中国光伏企业的“双反”（发补贴、反倾销）调查闹得轰轰烈烈。
一个手机厂商的移动互联本质,就是跟能够创新的人去合作。时间:2013年5月3日地点:北京国产手机品牌是否真正走上了崛起之路?批评者的答案是,中国智能手机市场占有率虽然越来
在压力0.15 MPa温度110℃时间为5 min的条件下,对烟梗进行了高压蒸梗处理,并采用同时蒸馏萃取、气相色谱-质谱/选择离子法（GC-MS/SIM）和内标法,对高压蒸梗膨胀处理前后中性香味
在对配电网系统工作原理电路的模型进行改进的基础上,探讨了基于变参数调整的电容电流测量方法,即在保持变参数前后一定等量关系的前提下不断改变系统参数,然后构建关系式完