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大亚湾核电站核燃料运输桥式吊车桥架采用两侧电机驱动方式。控制两侧同步方法是采用一个控制器同时拖动两台电机。为了保证桥吊两侧同步运行，桥架的运行速度不能太高，行程距离不能太长，这极大限制了换料大修的工作效率。改造后的桥式起重机驱动分别采用两个控制器拖动，并用可编程逻辑控制器（PLC）协调两台控制器工作，使得两台桥架驱动电机同步、同速，解决了桥架在高速、远程下的同步问题，达到满意效果。