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为了提高仓库监控系统的可靠性和传输距离，设计了基于CAN总线的仓库监控系统。系统采用分布式网络结构，主要分为上位机和下位机两部分。上住机主要完成了EPP并口协议的CAN通讯适配器的设计以及仓库人机界面的软件设计；下住机主要完成了CAN节点和温、湿度等参数的传感器选型和对温、湿度等参数控制器的设计。设计的系统满足对大库区的环境参数实时检测的要求。