【摘 要】
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建立了具有三条履带的机器稳态转向模型，模型中考虑了各条履带的滑转和滑移，对模型进行了数值计算，并分析了机器的结构参数对转向性能的影响。
The steady steering model of t
【机 构】
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辽宁税务专科学校,吉林工业大学,吉林工业大学,吉林工业大学
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建立了具有三条履带的机器稳态转向模型，模型中考虑了各条履带的滑转和滑移，对模型进行了数值计算，并分析了机器的结构参数对转向性能的影响。
The steady steering model of the machine with three tracks is established. The slip and slip of each track are taken into account in the model, and the numerical calculation of the model is carried out. The influence of the structural parameters of the machine on the steering performance is also analyzed.
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