利用卡尔曼滤波综合算法构建开采沉陷预测模型

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为提高矿区地表沉陷预测精度,提出了基于自回归综合移动平均模型(Autoregressive Integrated MovingAverage,ARIMA)的卡尔曼滤波模型与Elman 神经网络相结合的综合预测模型。首先,针对沉陷监测序列的非平稳性与复杂性特点,ARIMA 模型能够将原始数列平稳化,构建地表下沉预测模型,并作为卡尔曼滤波的状态方程;然后将Elman 神经网络的沉陷预测结果作为观测值引入卡尔曼滤波观测方程中,建立综合预测模型;最后针对噪声方差Q 与R 选取的问题,统计出ARIMA 模型与Elm
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