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介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。
焊接机器人的现状及发展趋势（二）
【摘 要】
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介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出
【机 构】
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上海交通大学材料科学与工程学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2006年4期
其他文献
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