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国内某机床厂在新产品的研制过程中要求使用两个手持单元HHU，该机床采用双通道，每个通道控制一个独立的加工单元，每个加工单元单独配置PCU，MCP，HHU，而且两个HHU要求能同时工作。但是西门子在840D Toolbox中提供的Hand_held_unit．zip软件包，只能配置一个HHU或者两个交替使用的HHU，针对这种局限性，在Simatic step7的基础上尝试开发新的应用程序，经现场测试，该方案有效可行。