又到杨家岭

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仿佛有只(?)掀过(?)大摞日历58年前 白天工作已完时正黄昏 我们去拜访朱总司令他是将军 而农民血液充实他自已的生命我们走着道旁草地轻叩院门
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针对带有时域约束(包含控制输入约束、状态约束或两者的混合约束)的线性系统,在线性矩阵不等式(LMI)优化框架下,提出了一种非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法。首先通过初始条件和外部干扰能量的假设确定一个能包含系统所有可能状态的固定椭圆域,然后得到控制器增益在一定范围内摄动情况下确保闭环系统满足时域约束的充分条件,进而转化为相应的矩阵不等式,详细地给出了推导过程。最终时域约束线性系统的非脆弱H∞控制问
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