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为保证挤奶机器人满足设计要求,利用有限元分析软件ANSYS对不锈钢支架及机械臂的强度和刚度进行静力学分析,并对不锈钢支架的结构进行模态分析。结果表明：仿真结果显示机械臂的强度和刚度能够满足设计要求,进而为合理设计挤奶机器人机械结构提供有力保证。
基于有限元法的挤奶机械臂ANSYS仿真
【摘 要】
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为保证挤奶机器人满足设计要求,利用有限元分析软件ANSYS对不锈钢支架及机械臂的强度和刚度进行静力学分析,并对不锈钢支架的结构进行模态分析。结果表明：仿真结果显示机械臂
【机 构】
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黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨工程大学
【出 处】
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农业科技与装备
【发表日期】
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2015年6期
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