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关于机构运动学解法的讨论
关于机构运动学解法的讨论
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cash625
【摘 要】
:
在矢量分析的基础上,通过求解矢量三角形的方法,求解机构运动学的问题.它比用Newton-Raphson方法来的更为简捷,即可求出执行件的位移,还可求出各构件的速度和加速度,为工程计
【作 者】
:
车文龙
任树棠
【机 构】
:
包头轻工职业技术学院
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
机构
运动学
解法
Mechanism Kinematics Solution
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在矢量分析的基础上,通过求解矢量三角形的方法,求解机构运动学的问题.它比用Newton-Raphson方法来的更为简捷,即可求出执行件的位移,还可求出各构件的速度和加速度,为工程计算中使用计算机分析问题或计算机辅助教学带来方便.
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