关于机构运动学解法的讨论

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cash625
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在矢量分析的基础上,通过求解矢量三角形的方法,求解机构运动学的问题.它比用Newton-Raphson方法来的更为简捷,即可求出执行件的位移,还可求出各构件的速度和加速度,为工程计算中使用计算机分析问题或计算机辅助教学带来方便.
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