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电致伸缩驱动器是控制智能旋翼后缘附翼的执行机构。本文从电致伸缩材料的本构方程及运动方程出发 ,建立驱动机构中固态驱动器的动力学模型 ,确定结构尺寸及粘结层性能对驱动器性能的影响规律 ;采用有限元模型对运动变换机构在离心力作用下的位移变换特性进行分析 ,研究其弯曲刚度对动态特性的影响规律 ;最后对带驱动机构的后缘附翼模型进行实验研究