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针对人体目标所具有非刚性、非对称性、多态性的特点,提出了自适应模板更新的人体目标跟踪算法。基于Kalman滤波器,根据人体形态变化自适应调整目标像素的权值,从而获得更柔性、更合理的模板。将该方法与mean shift跟踪算法相结合应用于人体目标跟踪,通过实验证明具有很好的鲁棒性和稳定性。