GPS导航中的抗差自适应Kalman滤波算法

来源 :测绘科学 | 被引量 : 18次 | 上传用户：zdhks008

【摘要】

：

GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知。本文首先基于机动载体的当前统计模型 ,设计了离散系统的Kalman滤波器 ,进而基于方差分量估计给出了一种适合GPS动态定位的抗差自适应卡尔曼滤波算法。该算法模型简单 ,实时性好。实测数据计算结果表明 ,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响 ,使导航解更能反映导航目标的真实情况

【作者】

：

高为广张双成王飞王利

【机构】

：

信息工程大学,长安大学地质工程与测绘工程学院

【出处】

：

测绘科学

【发表日期】

：

2005年02期

【关键词】

：

KALMAN滤波抗差估计方差分量估计 kalman filtering robust estimation variance component estim

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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