【摘 要】
：
城市环境下的车载LiDAR点云在道路边界提取时容易受到路边车辆、行人遮挡等影响，而造成伪边界点的生成和边界线的不连续。本文发现利用高程标准差约束能够有效的处理该类问题。本文首先进行数据预处理，包括点云分段及地面点滤波、基于相邻点间距离将地面点整合成扫描线存储；其次基于扫描线建立连续双窗口，采用扫描线双向移动窗口法，构造双窗口之间高差、夹角值、高程标准差3种约束条件获取候选路坎点，并根据道路边界的连
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目（41871379）； 辽宁省兴辽英才计划项目（XLYC2007026）； 辽宁省应用基础研究计划项目（2022JH2/101300273）～～；
论文部分内容阅读
城市环境下的车载LiDAR点云在道路边界提取时容易受到路边车辆、行人遮挡等影响，而造成伪边界点的生成和边界线的不连续。本文发现利用高程标准差约束能够有效的处理该类问题。本文首先进行数据预处理，包括点云分段及地面点滤波、基于相邻点间距离将地面点整合成扫描线存储；其次基于扫描线建立连续双窗口，采用扫描线双向移动窗口法，构造双窗口之间高差、夹角值、高程标准差3种约束条件获取候选路坎点，并根据道路边界的连续性采用密度聚类中的DBSCAN算法聚类去噪，生成较为连续且精确的路坎边界点；最后对边界断点区域计算累计曲率值和距离来判断该位置是否为路口，若边界线断点为路口不进行连接，反之，视为车辆或行人遮挡导致的断点，采用二次多项式曲线填补拟合，获得边界的数学参数模型。实验结果表明，在存在较多遮挡的城市环境下道路边界提取精度能够达到80%以上。
其他文献
目的 分析中青年炎症性肠病（IBD）患者觉知压力与心理困扰、睡眠质量的相关性。方法 选择2020年1月至2021年11月到淮安市第二人民医院就诊的中青年IBD患者96例，采用知觉压力量表（PSS）（中文版）、简易心理状况评定量表（K10）（中文版）、匹兹堡睡眠质量指数量表（PSQI）进行调查，分析中青年IBD患者觉知压力、心理困扰、睡眠质量的相关性，同时验证心理困扰在中青年IBD患者觉知压力与睡眠
党建工作是企业的灵魂，是保障企业长期稳定发展的政治和文化根基。提升企业党建工作水平，对于夯实企业管理基础、明确改革方向、提升发展效能等均具有重要意义。本文旨在探讨互联网企业基层党建工作的方式方法，希望可以以此促进企业党建的独特优势转化为企业的竞争优势，确保企业改革行稳致远，从而实现高质量发展的目标。
本文围绕产业互联网企业党建主题，分析了在新时代创新加强基层党组织建设的重要意义，结合欧冶云商股份有限公司的实际案例，探讨了建设数智化党建工作体系，促进基层党组织提升组织力、强化凝聚力，推动党建工作与业务工作深度融合的创新思考和实施路径，力求为积极探索基层党建的理念创新、机制创新、工作创新提供参考。
针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者，采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型，进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台，进行康复装置位姿和抓取实验。结果表明：该康复装置柔顺灵活，具有较好的适应性，可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练，实现日常物品抓取。
＜正＞习近平总书记指出,互联网已经成为意识形态斗争的主阵地、主战场和最前沿,是我们这个时代最具发展活力的领域,也是我们面临的最大变量。过不了互联网这一关,就过不了长期执政这一关。作为网络空间的建设者和参与者,互联网企业在互联网发展中起着基础性作用。全面加强江苏互联网企业党建,既是推动互联网企业健康成长、服务高质量发展的必然要求,更是牢牢掌握互联网建设主动权话语权、服务长治久安的应有之义。现状特点:
本研究以高分七号立体影像为数据源，利用其前、后视影像构建立体模型提取DSM,在此基础上识别围堤，探索立体测绘技术在河湖“四乱”监管中的应用。研究采用1—5 m（整数分隔）等多种分辨率进行不同格网间距DSM栅格化进行堤防识别对比，研究结果显示在5 m格网DSM下堤防表现很明显，可以很容易分辨出堤防特征，最小可识别堤底宽度在1—2 m的堤防。
＜正＞教学内容：苏教版《义务教育教科书·数学》五年级下册第53～54页例2、例3，随后的“试一试”和“练一练”，练习八第5～8题。教学目标：1.使学生结合真实的问题情境，在操作中理解分数与除法的关系，知道用分数表示除法运算的商的道理，会用分数表示两个整数相除的商，会用分数表示有关单位换算的结果，初步感知除以一个整数与乘这个数倒数的关系。
目的 探讨基于网络的互动式健康教育对炎症性肠病患者知识水平和自我管理行为的影响。方法 选取2019年8月-2020年11月就诊于消化内科的113例炎症性肠病患者，按入院时间顺序将其分为对照组（57例）和干预组（56例）。对照组采用消化内科常规健康教育，干预组采用基于网络的互动式健康教育，比较2组干预前后的知识水平和自我管理行为能力。结果 干预6个月后，干预组一般知识、用药知识和并发症知识3个维度得