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前言1996年日美间交流有关导弹技术研究状况时发现美国空军正为中程空空导弹选择发动机和日本已开始对混合推进技术进行基础研究.根据当时的研究现状,两国开始探讨共同研究混合推进技术的可能性.经过两年三个月的协商,1998年5月26日签订了日美共同研究先进混合推进技术备忘录.共同研究计划时间为1998年至2002年.