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轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC／OS-III操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能，简化了系统设计。通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器。
基于μC／OS—III的多功能控制器
【摘 要】
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轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC／OS-III操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能，简化
【机 构】
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广东省自动化研究所综合监控技术团队
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2014年3期
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