【摘 要】
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针对报废汽车拆解的特点，文章在报废汽车轮毂螺母拆卸完成的基础上，以拆卸车轮为例，设计了自动拆卸车轮的机器人工具。然后利用PRO／E软件构建机器人工具的三维模型．并对其进行干涉
【机 构】
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山东省农业机械科学研究所,潍坊工程职业学院
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针对报废汽车拆解的特点，文章在报废汽车轮毂螺母拆卸完成的基础上，以拆卸车轮为例，设计了自动拆卸车轮的机器人工具。然后利用PRO／E软件构建机器人工具的三维模型．并对其进行干涉检验，对模型中存在的干涉问题进行修改；使用有限元分析软件ABAQUS对工具关键部件夹持臂进行性能分析，从而提高工具的可靠性。
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