【摘 要】
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为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度，以GPS／SINS紧组合导航系统为研究对象，首先研究了GPS／SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详
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为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度，以GPS／SINS紧组合导航系统为研究对象，首先研究了GPS／SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS／SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明，UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF，并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。
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