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根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件.由此设计虚拟目标比例导引律,能保证导弹能以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制量发散的问题.并且通过调节虚拟目标变速运动的变速因子,能保证终端导弹速度方向满足落角限制的同时,有效地减小脱靶量.文末仿真结果表明了设计方法的正确性.