【摘 要】
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对AGV电量非饱和状态下电池放电的非线性特征进行研究,区分AGV重载与空载的耗电差异,对该问题建立数学模型并使用CPLEX进行实例求解.结果表明,本文的AGV调度方案较传统AGV调
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对AGV电量非饱和状态下电池放电的非线性特征进行研究,区分AGV重载与空载的耗电差异,对该问题建立数学模型并使用CPLEX进行实例求解.结果表明,本文的AGV调度方案较传统AGV调度方式,使用车辆数下降17%,单车卸箱、装箱的平均个数分别增加21.43%和25%,可有效解决不饱和电量下的AGV调度问题,实施效果更优.
The non-linear characteristic of battery discharge under non-saturated AGV condition is studied, and the difference of power consumption between AGV heavy load and no-load condition is studied. The mathematical model of this problem is established and solved by CPLEX. The results show that the AGV scheduling scheme The traditional AGV scheduling method reduces the number of vehicles used by 17%, and the average number of unpacking and unpacking by 21.43% and 25% respectively, which can effectively solve the AGV dispatch problem under unsaturated electricity and has a better implementation effect.
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