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航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节，是完成低空飞行任务的基础；针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行了研究，利用k均值算法对地形采样点进行聚类，建立地形障碍空间模型，运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划，然后利用遗传模拟退火算法对航迹进行优化，缩短整个航线的航程；通过仿真验证了方案的可行性和合理性。