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基于红外传感器的智能车自动控制器设计
基于红外传感器的智能车自动控制器设计
来源 :湖北汽车工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanyinchashe
【摘 要】
:
介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主
【作 者】
:
柴旺兴
赵文兵
【机 构】
:
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
:
湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
智能车
红外传感器
PID
寻迹
smart car
infrared sensor
PID
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介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶。
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