【摘 要】
：
在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感;该系统基于手摇绕线机、步进电机、电缸平移台、张力控制器、STM32单片机等模块,
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京信息工程大学信息与控制学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(61773205,61773219)
论文部分内容阅读
在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感;该系统基于手摇绕线机、步进电机、电缸平移台、张力控制器、STM32单片机等模块,设计开发了大尺寸电磁铁线圈自动绕制系统;研究了以STM32为核心的精准排线控制算法,实现了大尺寸空盘片骨架自动绕线排线工作;以实际绕制的线圈为研究对象,通过与人工绕制线圈的效果对比,验证了排线算法的可靠性和稳定性;通过测量线圈的电阻值与理想值的对比,证明了线圈绕制质量的可行性;该系统为大尺寸线圈绕制提供了有效的解决方案,对促进力触觉的发展具
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
心律失常谷昌尚等完全没有症状、认为是健康的人，在体检或短期住院检查中发现一过性心律失常的情况并不少见。已有几个报导认为健康人最常见的心律失常为窦性心律失常或期前收
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技