【摘 要】
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针对电动加载系统中多余力矩的干扰,提出了基于RBF(径向基函数)神经网络的新型复合控制策略,与传统的BP神经网络相比,没有局部最小问题.由于系统非线性和时变性,特别在多余力
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针对电动加载系统中多余力矩的干扰,提出了基于RBF(径向基函数)神经网络的新型复合控制策略,与传统的BP神经网络相比,没有局部最小问题.由于系统非线性和时变性,特别在多余力干扰下传统控制方法如PID很难得到满意的控制效果.提出的复合控制方法主要由神经网络PID和前馈补偿器组成,通过仿真与试验,控制器有效的减少了多余力矩对系统的影响,改善了加载系统的动态性能.
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