【摘 要】
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遥操作系统能够使人类在危险或者复杂的工业场景中进行实时操作.在当前的遥操作系统中,操作端的视频质量对于操作者能否正常完成工作起着决定性的作用,而实时的视频质量又会
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遥操作系统能够使人类在危险或者复杂的工业场景中进行实时操作.在当前的遥操作系统中,操作端的视频质量对于操作者能否正常完成工作起着决定性的作用,而实时的视频质量又会受到带宽受限的网络环境的影响,且不能实现便捷的移动设备的访问.为此,设计了一种基于WebRTC (Web with Real Time Communications)的网络遥操作系统,利用WebRTC技术来实现远端到操作端的实时音视频传输,并且利用Websocket来传输操作端的控制指令,并且实现了远端移动平台的运动规划.最后的实验表明该系统能够
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