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建立了空压机的负载数学模型，对其负载进行了分析。建立了永磁同步电机的数学模型，给出了一种用于交流永磁同步电机速度控制的滑模控制器。根据永磁同步电机的控制特点和空压机负载特点进行simulink仿真，仿真结果表明，加滑模控制器时，电机转速波动较小。最后，对用永磁同步电机驱动直联便携式空压机做实验。实验结果表明，与常规的PI控制策略相比，滑模变结构控制改善了系统的动态性能，有较强的鲁棒性。永磁同步电机驱动空压机效率高，转速波动小。