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1. 摆动机构失效。一台上海-50型拖拉机在工作时，液压悬挂机构发生有时降而不升，有时升而不降的故障。经过拆卸检查，发现该机摆动机构（其作用是使控制阀在一定角度范围内往复摆动，以防止控制阀被密封垫圈卡住）中连接摆环与连杆的销轴已严重磨损，连杆固定在弹簧套筒上的夹紧螺栓已松动，阀杆上的锥形方头已磨损，摆动机构失效。导致控制阀时而卡在进油位置，时而卡在回油位置。因而出现了上述故障现象。更换了摆动机构，故障被排除。