【摘 要】
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在消化近年来国内外多柔传动机构的理论和应用研究成果的基础上创新，开发了双轨道型多柔传动，介绍了作者及本课题其他参研人员研制该传动所作开创性工作，对其设计思路，基本结构与
【机 构】
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在消化近年来国内外多柔传动机构的理论和应用研究成果的基础上创新，开发了双轨道型多柔传动，介绍了作者及本课题其他参研人员研制该传动所作开创性工作，对其设计思路，基本结构与优点以及主要部件的研制作了简明的阐述。
On the basis of digesting the theory and application research results of the multi-flexible transmission mechanism both at home and abroad in recent years, the author developed two-track multi-flexible transmission and introduced the author and other researchers of this subject to develop the pioneering work of the transmission. Design ideas, basic structure and advantages as well as the development of major components made a concise description.
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