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《计算机控制系统》是我国高等学校自动化类专业的一门主干专业课程，信息量大、理论要求高，对课堂教学提出了更高的要求。利用其实践性强的特点，提出了依托科研项目展开探究式课堂教学的思路。讨论了教改实施的必要性和教学内容的构建思路，构建了课程的探究式教学模式，并就学习评价机制进行了探讨。项目初步实施情况表明通过探究式课堂教学模式改革，可以有效地调动学生学习的主动性，提高了学生参与度和创造性，取得了较好的教学效果。