【摘 要】
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目的通过对采集到的线形痕迹的三维点云数据进行去噪处理研究,为后续点云数据的特征提取和匹配提供良好的依据。方法针对共聚焦显微镜采集的10种常见工具痕迹的点云数据,实验
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,中国科学院大学人工智能学院,公安部物证鉴定中心
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFC0807306)
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目的通过对采集到的线形痕迹的三维点云数据进行去噪处理研究,为后续点云数据的特征提取和匹配提供良好的依据。方法针对共聚焦显微镜采集的10种常见工具痕迹的点云数据,实验了均值滤波、中值滤波、曲率滤波三种点云数据去噪的滤波算法,通过对这三种算法处理结果的分析,提出了融合这三种滤波的线形痕迹三维点云数据去噪算法。结果测试样本在去噪后,点云特征更加显著,经过计算滤波后点云、带噪声点云与标准点云的误差值,可以发现最大误差平均减少了79.6%。结论融合后的去噪算法利用了三种滤波器各自的优势,在针对工具的线形痕迹点云的去
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