【摘 要】
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为了实现多视三维数据的自动拼接，提出了一种数据拼接方法。利用标志点的空间特征不变性，通过引入距离矩阵和匹配信息表，根据匹配标志点之间的约束关系，实现了标志点的匹配，同时利
【机 构】
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北京信息科技大学光电信息与通信工程学院
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
【基金项目】
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北京市市属市管高等学校人才强教计划资助(PXM2007_014224_044674)
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为了实现多视三维数据的自动拼接，提出了一种数据拼接方法。利用标志点的空间特征不变性，通过引入距离矩阵和匹配信息表，根据匹配标志点之间的约束关系，实现了标志点的匹配，同时利用相邻区域测量数据之间的关系，基本消除了匹配歧义问题。运用奇异值分解法求解旋转矩阵R和平移向量T，实现测量数据拼接。多视拼接实例表明，本算法具有较强的鲁棒性，能够实现对多视数据的快速，自动拼接，具有很好的实用价值。
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