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非线性控制系统的指数镇定和指数观测器设计问题
非线性控制系统的指数镇定和指数观测器设计问题
来源 :数学物理学报:A辑 | 被引量 : 0次 | 上传用户:casterisme
【摘 要】
:
本文定义了非线性系统的局部指数能镇定性,并证明了,用光滑反馈可以局部指数镇定的非线性系统恰好是那些其线性化系统可以镇定的非线性系统,这一结果与文[3]的结果相比,是更
【作 者】
:
夏小华
高为炳
【机 构】
:
北京航空学院第七研究室,北京航空学院第七研究室北京,北京
【出 处】
:
数学物理学报:A辑
【发表日期】
:
1990年3期
【关键词】
:
非线性
控制系统
指数
镇定
观测器
【基金项目】
:
国家自然科学资金
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本文定义了非线性系统的局部指数能镇定性,并证明了,用光滑反馈可以局部指数镇定的非线性系统恰好是那些其线性化系统可以镇定的非线性系统,这一结果与文[3]的结果相比,是更进一步的。
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