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基于克拉默法则,分别对平面变自由度单环机构和多环机构基本杆组进行蜕变位置的分析,推导出Ⅳ杆组处于蜕变位置的5个几何构型;得到机构从一般位置运动到蜕变位置的一些内在机理,给新机构的设计和发明提供了参考。
平面变自由度机构蜕变位置的位置分析
【摘 要】
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基于克拉默法则,分别对平面变自由度单环机构和多环机构基本杆组进行蜕变位置的分析,推导出Ⅳ杆组处于蜕变位置的5个几何构型;得到机构从一般位置运动到蜕变位置的一些内在机
【机 构】
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北方设计研究院工艺设备设计研究所,河北科技大学材料科学与工程学院,河北交通职业技术学院汽车工程系
【出 处】
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河北工业科技
【发表日期】
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2011年1期
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