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2009年2月，丹尼尔动力公司宣布在位于该国东南部的Overberg试验靶场完成了其新研发的射水鱼-A近程红外空空导弹的一系列关键试验，标志着南非第五代导弹的问世。整个试验过程共包括3次试射，导弹在固体发动机的辅助下从地面发射，目的是验证导弹的气动性能、弹体、控制系统、机动性能和高过载特性。导弹必须在过载高达70g的状态下机动飞行，并攻击快速飞行的机动目标。据公司称，这些试验表明导弹的机动能力可达50g。2010年，该导弹将从飞机上进行首次试射。