【摘 要】
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锅炉使用环境恶劣复杂,容易发生损坏或故障,锅炉的检测工作对于保障锅炉安全稳定的运行具有重要意义。锅炉检测是保障锅炉安全与稳定运行的重要过程。本文拟采用无人飞行器搭
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十七研究所
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锅炉使用环境恶劣复杂,容易发生损坏或故障,锅炉的检测工作对于保障锅炉安全稳定的运行具有重要意义。锅炉检测是保障锅炉安全与稳定运行的重要过程。本文拟采用无人飞行器搭载激相机及光照明设备,对热电厂锅炉炉内待检测区域进行拍摄成像,以代替炉内初检时采用的传统的搭建脚手架进行人工目视检测的方式,极大提高检测效率。炉内检测飞行器使用红外摄像头实现视觉定位,并采用非线性鲁棒控制算法进行定点飞行控制。
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