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对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论，指出它们结构简单，在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致，适合在各种集散型控制系统中使用。
实用二自由度PID控制
【摘 要】
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对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论，指出它们结构简单，在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致，适合在各种集散型控制系统中使用。
【机 构】
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鞍钢集团自动化公司
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2000年11期
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