基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究

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汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架(SAS)和电动助力转向系统(EPS)集成控制器,并装车进行了实车道路试验,试验结果表明此集成控制器效果良好,为底盘集成控制研究提供了参考。
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