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目的:研制一种在仰卧位颈椎牵引下进行棘突后向前关节松动术的多功能颈椎康复治疗仪,并探索不同牵引力对关节松动的影响。方法:治疗仪设计采用机电一体化结构,由机架、颈椎关节松动装置、牵引装置、微电脑控制台和驱动器等组成。5年内无颈椎病病史的健康志愿者30例,给予治疗仪仰卧中立位持续牵引下关节松动,牵引力分别为0、3、5和7kg时,治疗仪针对C5棘突行后向前关节松动,作用力幅度为10~30N,频率为1Hz,记录实时作用力并测量机械手指在颈椎上的最大位移。结果:实时记录的最大和最小平均作用力分别为(27.52