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针对城市交通流具有较强的时变特性,传统控制方法控制效果不佳的问题,借鉴免疫系统自学习、自适应原理,提出一种城市交通信号免疫自适应控制方法,该方法采用免疫网络记忆控制过程中获得的控制经验,采用克隆选择算法进行绿信时间的全局优化,通过采用知识引导下的在线学习模式,实现了快速在线自适应控制.仿真结果表明该方法可以获得较好交通信号实时控制效果.