【摘 要】
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模型预测控制（MPC）具有概念清晰、能够处理包含约束条件的多变量非线性控制问题等优点，已经成为控制领域研究的热点。对交流电机控制领域的MPC进行了分析和总结，为交流电机控制中应用MPC提供了思路和参考。首先，归纳了交流电机控制领域中MPC的分类和特点，并以此为基础讨论了其发展和现状，梳理了典型MPC方法的思路和相互关系；然后，讨论了无偏差控制、滞后补偿、参数设计、稳定性和鲁棒性设计等MPC应用中的
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模型预测控制（MPC）具有概念清晰、能够处理包含约束条件的多变量非线性控制问题等优点，已经成为控制领域研究的热点。对交流电机控制领域的MPC进行了分析和总结，为交流电机控制中应用MPC提供了思路和参考。首先，归纳了交流电机控制领域中MPC的分类和特点，并以此为基础讨论了其发展和现状，梳理了典型MPC方法的思路和相互关系；然后，讨论了无偏差控制、滞后补偿、参数设计、稳定性和鲁棒性设计等MPC应用中的关键问题，说明了这些问题的典型研究方法和研究现状；最后，给出了针对交流电机控制领域MPC研究的总结和展望。
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