【摘 要】
：
双目结构光系统在测量物体时有更好的效果,测量物体视野是单目测量系统的两倍。该文根据针孔成像理论给出了双目结构光重构的数学表达式,并通过Zhang氏标定法给出了标定结果
【机 构】
：
清华大学精密仪器与机械学系,精密测试技术及仪器国家重点实验室,
论文部分内容阅读
双目结构光系统在测量物体时有更好的效果,测量物体视野是单目测量系统的两倍。该文根据针孔成像理论给出了双目结构光重构的数学表达式,并通过Zhang氏标定法给出了标定结果。在双目系统中,投影仪和摄像机的标定误差、仪器设备的系统误差,都会导致得到的两组三维点云数据不能很好地重合。因此,该文提出将标定获得的两个摄像机关系矩阵做为点云匹配的初值,使用改进的最近迭代点(iterative closest points,ICP)算法,加速点云匹配时间,并对经过初值变换的点云数据进行再次匹配,进一步减小系统在标定过程中的误差,从而达到对标定误差进行补偿的目的。实验结果表明:改进的ICP算法使标定后的点云能够很好地重合,并对标定值进行了修正,点云匹配的时间缩短为0.3s。
其他文献
(2013-2018年)(发改法规[2013]2578号)第一章建设发展改革法治机关的必要性和紧迫性党的十八大明确提出2020年基本建成法治政府,实现国家各项工作的法治化。这一极具鲜明时代
通过江顺大桥索塔横梁的设计与计算,对索塔横梁的一些关键性问题进行了分析探讨,并提出了相应的解决方案,为其它斜拉桥索塔横梁的设计提供参考。
本文以语音对应关系为原则,借助历史文献资料,考证见于《说文解字》中的屏南话方言词。
音乐能够表达人们的情感,影响人们的情绪.认知神经科学的发展增进了对于音乐诱发情绪神经机制的认识.文中综述了该领域的最新进展,对音乐情绪研究的可能方向进行了阐述.
采用光纤激光填丝焊接技术进行压铸镁合金薄壁构件的缺陷补焊,利用扫描电镜和拉伸试验机进行分析与测定,着重研究了激光功率对补焊层组织及力学行为的影响规律。结果表明,通
通过蒎烯水合反应生成主产物和副产物的分析,研究其与反应历程的关系。采用硫酸催化蒎烯的水合反应,考察了反应物配比、硫酸的浓度和反应温度等因素对反应结果的影响;同时对
<正> 尚新建处方硫磺90克,大葱根7根,共捣烂为泥。用法每晚睡前,用酒精棉球将肚脐及其四周腹壁常规消毒,然后将药摊在脐周围,再用绷带缠腰固定,次晨取下并保持干净存放在洁净
在经济发展的基础上注重社会建设,是我国现代化进程中的必然需求。民生工程建设无疑是现阶段各级政府加强社会建设的重要手段,因此,社会建设视角下的民生工程需要构建长效机