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针对移动机器人在导航避障中的多目全景相机标定问题,对全景相机Ladybug3进行标定试验。首先,运用MATLAB标定工具箱得到单个相机的内参数。然后,通过球面投影模型映射,由已知点的世界坐标建立多个方程组,由此推出独立外参,即旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明可满足工程精度要求,可操作性强。
多目全景相机的内外参数标定研究
【摘 要】
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针对移动机器人在导航避障中的多目全景相机标定问题,对全景相机Ladybug3进行标定试验。首先,运用MATLAB标定工具箱得到单个相机的内参数。然后,通过球面投影模型映射,由已知
【机 构】
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佛山职业技术学院汽车工程系
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2017年12期
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