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摘要： 当今，由于PLC控制具有可靠性高、编程简单、体积小、结构紧凑、安装维修方便、接线少等优点，企业自动化生产线控制系统广泛采用PLC技术。因此，为了保证系统的稳定运行，机电一体化设备的安装与调试尤为重要。文章通过简要分析PLC控制系统的优势，针对其机电一体化的安装过程以及调试方法展开了探讨。
关键词：PLC控制;机电一体化;安装与调试
1 PLC 机电控制系统原理
PLC 以其自己优秀的性能在工业控制上得到广泛使用。要想调试好 PLC 控制下的机电设备，一定要认真了解 PLC 的基本原理，现在从控制结构入手详细论述。PLC 控制结构上主要有输入输出模块、独立电源、编程软件、PLC/PC 联接、编程器、PLC 这些部分。这些部分通过有机联接组成完整的控制模块。系统编程语言，PLC 主要是为工业控制进行开发的，同时也主要针对电气技术员。从适应掌握能力入手，经常使用面向问题的自然语言。主要有梯形图、逻辑功能图、逻辑方程以及布尔代数这些语言。在调试过程中一定要认识到，PLC 是整个系统的中心，所有配置和功能都是围绕 PLC 展开。其中 PLC的性能主要是由 CPU 决定，使用哪种语言和通信单元这些都是其决定。
2 PLC 在机电一体化中的应用进行分析
2.1过程控制
过程控制能够根据温度、熔点、电流等数据的变化进行自动控制，能够影响产品的品质，并与产品质量息息相关，过程控制是将 PLC 历史参数与当前输入或输出量进行比对，将模拟量转化为开关量进行输出，通过比对判断是否与设置相符，确保生产系统能够根据生产需要自动进行启动或停止，等待下一项工作的指令，结束过程控制。模拟量一般都是持续变化的，例如流量、压力、电阻等，通过 PLC 技术来实现成产控制，能够有效保障生产任务的顺利实施。
2.2动态控制
将PLC 技术运用到机电一体化控制中，能够完成对动态的控制，并以运动模块为依托，进而优化整个动态成产过程。以金属切割机为例，在技术切割机上，PLC 能够对有色金属的外观进行自主判断，对切割线条进行精准定位，以切割点来进行生产工作，确保金属切割机能够高效、快速的完成切割任务。与此同时，PLC 具备性能稳定、强抗干扰能力等优势，更加适合运用在大型工业企业中。比如将 PLC 技术应用到混凝土搅拌控制中，控制系统能够对整个搅拌过程进行实时控制，并依据搅拌情况采取动态控制，能够及时发现系统指令中存在的问题并及时采取纠正措施，能够减少设备出现故障的概率，节省资源消耗，是其他技术所不具有的优点。
2.3数据处理
在 PLC 技术的应用当中，相关技术人员对参数进行输送、转变之后，还能以参数对比和处理能力对控制进行深层次的探究。此外，相关参数还能以 PLC 技术为出发点，对参数本身进行优化处理。通过机电一体化的智能操作，在系统指令预算过程中，PLC 技术能够将所有运行参数统一储存，如果此时能够得到系统对于参数的优化指令，PLC 技术就能将参数与标准参数进行比对，获取两组从参数之间的差异，能够对需要优化的参数准确定位，进行优化。由于 PLC 技术的网络特性十分显著，这就确保了 PLC 技术能在特殊的设备间完成数据传输功能，或是对参数进行实时打印，制作成参数表。一般情况下，参数处理主要运用在智能控制等大规模系统的控制当中，如冶炼、化工等大型企业中。
2.4通信网络
PLC 技术通信网络运行功能强大，与本身的可靠性密不可分，以如此强大的功能为衬托，中央处理器能够很好地与其他设备进行良好协作，为机电一体化数据传输奠定坚实基础。机电一体化控制技术发展出现较为清晰的网络特性，受此影响，在机电一体化的运用发展中能够最大限度的显示数据传输需求，PLC 技术能够完美的符合其发展需求。比如在一些生产企业在研发高端设备技术前，能够根据设备的运行情况提出专属网络设计，并与可编程逻辑控制器进行通信连接，确保所有参数能够准确进行传输，在机电一体化控制中能够迅速开展通信网络。
3 安装与调试
在变频器参数设定和安装调试时，一般来说，变频器的参数设置工作极限值略小于最大工作能力的设备在理论价值上，下限值略高于理论最低设备的工作能力，这是保护设备不会出现极限工作条件，同时，该逆变器参数是充分结合实际工作情况，如果在 70%负荷下完成工作的设备，可以通过变频器设定的相应值的上限，以避免资源浪费。变频器的安装可以与 PLC 设备同时进行。也有一些变频器和 PLC 设备。调试方法还可以采用计算机仿真和实际操作的方式进行多次试验，保证转炉组值的可靠性。在线路系统安装调试时，线路系統包括电源线、输出线、输入线和导线。需要进行调试。线路系统安装后，调试的内容包括：输出线和输入线是否分开，电源线和导线的安全是否符合要求，设备是否同时与直流和交流电相连。一般来说，为了避免相互干扰，输入和输出线与电源线确保绝缘，并具有很强能力的电流通过电线，绝缘是很重要的，要注意不要太密绕线，此外，设备不应连接在同一时间交替直流电源。安装和调试主要包括气动机械手和传动带。气动机械手安装位置和绘图位置的位置偏差不得超过 1mm，高度偏差也应控制在 1mm 以内，螺杆可实现旋转。传动皮带的安装应注意皮带的松紧、流畅和水平。最后安装完成后总体调试，通常来说，机电一体化设备PLC 控制安装完成后，主要模块包括输入单元、输出单元、可编程控制器、中央处理单元等，在完成机电一体化设备 PLC 控制的各项安装后应进行必要的总体调试。
4 结束语
综上所述，基于PLC控制技术的机电一体化设备的安装、调试非常复杂，在实践中开展深入的研究，掌握其安装技术及调试方法，可以很大程度上提高机电一体化设备的整体质量和效能，促进其作用得到最大化发挥。
（作者单位：大连博源电力安装工程有限公司）
关键词：PLC控制;机电一体化;安装与调试
1 PLC 机电控制系统原理
PLC 以其自己优秀的性能在工业控制上得到广泛使用。要想调试好 PLC 控制下的机电设备，一定要认真了解 PLC 的基本原理，现在从控制结构入手详细论述。PLC 控制结构上主要有输入输出模块、独立电源、编程软件、PLC/PC 联接、编程器、PLC 这些部分。这些部分通过有机联接组成完整的控制模块。系统编程语言，PLC 主要是为工业控制进行开发的，同时也主要针对电气技术员。从适应掌握能力入手，经常使用面向问题的自然语言。主要有梯形图、逻辑功能图、逻辑方程以及布尔代数这些语言。在调试过程中一定要认识到，PLC 是整个系统的中心，所有配置和功能都是围绕 PLC 展开。其中 PLC的性能主要是由 CPU 决定，使用哪种语言和通信单元这些都是其决定。
2 PLC 在机电一体化中的应用进行分析
2.1过程控制
过程控制能够根据温度、熔点、电流等数据的变化进行自动控制，能够影响产品的品质，并与产品质量息息相关，过程控制是将 PLC 历史参数与当前输入或输出量进行比对，将模拟量转化为开关量进行输出，通过比对判断是否与设置相符，确保生产系统能够根据生产需要自动进行启动或停止，等待下一项工作的指令，结束过程控制。模拟量一般都是持续变化的，例如流量、压力、电阻等，通过 PLC 技术来实现成产控制，能够有效保障生产任务的顺利实施。
2.2动态控制
将PLC 技术运用到机电一体化控制中，能够完成对动态的控制，并以运动模块为依托，进而优化整个动态成产过程。以金属切割机为例，在技术切割机上，PLC 能够对有色金属的外观进行自主判断，对切割线条进行精准定位，以切割点来进行生产工作，确保金属切割机能够高效、快速的完成切割任务。与此同时，PLC 具备性能稳定、强抗干扰能力等优势，更加适合运用在大型工业企业中。比如将 PLC 技术应用到混凝土搅拌控制中，控制系统能够对整个搅拌过程进行实时控制，并依据搅拌情况采取动态控制，能够及时发现系统指令中存在的问题并及时采取纠正措施，能够减少设备出现故障的概率，节省资源消耗，是其他技术所不具有的优点。
2.3数据处理
在 PLC 技术的应用当中，相关技术人员对参数进行输送、转变之后，还能以参数对比和处理能力对控制进行深层次的探究。此外，相关参数还能以 PLC 技术为出发点，对参数本身进行优化处理。通过机电一体化的智能操作，在系统指令预算过程中，PLC 技术能够将所有运行参数统一储存，如果此时能够得到系统对于参数的优化指令，PLC 技术就能将参数与标准参数进行比对，获取两组从参数之间的差异，能够对需要优化的参数准确定位，进行优化。由于 PLC 技术的网络特性十分显著，这就确保了 PLC 技术能在特殊的设备间完成数据传输功能，或是对参数进行实时打印，制作成参数表。一般情况下，参数处理主要运用在智能控制等大规模系统的控制当中，如冶炼、化工等大型企业中。
2.4通信网络
PLC 技术通信网络运行功能强大，与本身的可靠性密不可分，以如此强大的功能为衬托，中央处理器能够很好地与其他设备进行良好协作，为机电一体化数据传输奠定坚实基础。机电一体化控制技术发展出现较为清晰的网络特性，受此影响，在机电一体化的运用发展中能够最大限度的显示数据传输需求，PLC 技术能够完美的符合其发展需求。比如在一些生产企业在研发高端设备技术前，能够根据设备的运行情况提出专属网络设计，并与可编程逻辑控制器进行通信连接，确保所有参数能够准确进行传输，在机电一体化控制中能够迅速开展通信网络。
3 安装与调试
在变频器参数设定和安装调试时，一般来说，变频器的参数设置工作极限值略小于最大工作能力的设备在理论价值上，下限值略高于理论最低设备的工作能力，这是保护设备不会出现极限工作条件，同时，该逆变器参数是充分结合实际工作情况，如果在 70%负荷下完成工作的设备，可以通过变频器设定的相应值的上限，以避免资源浪费。变频器的安装可以与 PLC 设备同时进行。也有一些变频器和 PLC 设备。调试方法还可以采用计算机仿真和实际操作的方式进行多次试验，保证转炉组值的可靠性。在线路系统安装调试时，线路系統包括电源线、输出线、输入线和导线。需要进行调试。线路系统安装后，调试的内容包括：输出线和输入线是否分开，电源线和导线的安全是否符合要求，设备是否同时与直流和交流电相连。一般来说，为了避免相互干扰，输入和输出线与电源线确保绝缘，并具有很强能力的电流通过电线，绝缘是很重要的，要注意不要太密绕线，此外，设备不应连接在同一时间交替直流电源。安装和调试主要包括气动机械手和传动带。气动机械手安装位置和绘图位置的位置偏差不得超过 1mm，高度偏差也应控制在 1mm 以内，螺杆可实现旋转。传动皮带的安装应注意皮带的松紧、流畅和水平。最后安装完成后总体调试，通常来说，机电一体化设备PLC 控制安装完成后，主要模块包括输入单元、输出单元、可编程控制器、中央处理单元等，在完成机电一体化设备 PLC 控制的各项安装后应进行必要的总体调试。
4 结束语
综上所述，基于PLC控制技术的机电一体化设备的安装、调试非常复杂，在实践中开展深入的研究，掌握其安装技术及调试方法，可以很大程度上提高机电一体化设备的整体质量和效能，促进其作用得到最大化发挥。
（作者单位：大连博源电力安装工程有限公司）