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设计多主体系统的一个重要问题是如何体现出agent针对具体应用的自主性,现有设计方法对其讨论较少.agent间协同工作是此类系统的关键特征,将应用需求反映为系统的协同需求,以agent历史扩展Dooley图作为系统的协同需求,采用有限状态自动机-skeleton表示agent行为模型,提高了agent的运行动态配置性.