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提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法．该方法采用弹簧质量块的模型，与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同，可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数，方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试．与传统黏滑实验方法相比，此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点．利用直线电机位置闭环伺服系统，通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响，得到减小质量、增大弹簧刚度、减小