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为了提高钢板无接触传输磁悬浮系统的鲁棒性和品质指标，本文引入Ｈ∞控制。首先分析了由气隙、悬浮体质量和电磁系统特性参数变化的误差模型，在此基础上，提出Ｈ∞控制器的设计方法。将Ｈ∞控制与传统ＰＩＤ控制进行了比较研究。
基于H∞理论的薄钢板磁浮控制研究
【摘 要】
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为了提高钢板无接触传输磁悬浮系统的鲁棒性和品质指标，本文引入Ｈ∞控制。首先分析了由气隙、悬浮体质量和电磁系统特性参数变化的误差模型，在此基础上，提出Ｈ∞控制器的设计方法。
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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2000年4期
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