【摘 要】
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脊柱微创外科协作机器人(Cobot)是为克服外科医师手术时定位精度难以保证,长时间手术容易疲劳等问题,针对脊柱手术中的椎弓根螺钉固定术设计出的一整套“机器人”智能系统[1]
【机 构】
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北京大学第三医院骨科,北京大学医学部
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脊柱微创外科协作机器人(Cobot)是为克服外科医师手术时定位精度难以保证,长时间手术容易疲劳等问题,针对脊柱手术中的椎弓根螺钉固定术设计出的一整套“机器人”智能系统[1]。因其主要职能为辅助脊柱外科医师完成手术,故称之为协作机器人。目前,脊柱微创手术中使用的协作机器人主要是通过影像系统(C形臂X线机、CT或MRI)进行术前规划和实时导航,并使用多自由度机械臂进行操作,主要用于椎弓根螺钉辅助置入,例如Mazor系列机器人、天玑骨科手术机器人。此外,术者远程操纵、人机交互的机器人(如达芬奇手术机器人系统)也
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