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利用通过变分方法得到的有限宽轴承非定常油膜力的解析公式，以有限宽轴承-刚性Jeffcott转子为研究对象，在研究其运动特性时，除考虑油膜力外，还考虑碰摩，将这两种非线性因素综合起来，用数值模拟研究系统的非线性动力学行为，借助相图、分岔图、Poincare映射图及频谱图分析系统的运动形态。研究结果表明，随着系统参数的变化，在特定的参数组合下出现了复杂的非线性动力学现象，为解决实际工程系统中遇到的问题，如故障诊断等提供了一定的理论依据。